謝朓（464--499），字玄暉，陳郡陽(yáng)夏（今河南太康附近）人，出出身貴族，最初作南齊諸王幕下的參軍、功曹、文學(xué)等官職，曾得隋王蕭子隆、竟陵王蕭子良的賞識(shí)，后來(lái)為明帝掌中出詔誥，于明帝建武年間（494--496）出任宣城太守時(shí)，在郡治之北，陵陽(yáng)山頂建造一室，自取名曰“高齋”。他在任期間，理事、生活于此。曾作《高齋視事》詩(shī)曰：“余雪映青山，寒霧開(kāi)白日，暖暖江村見(jiàn)，離離海樹(shù)山。披衣就清盂，憑軒方秉筆……”又作有《高齋閑望》、《后齋回望》等詩(shī)篇。
唐初，宣邑人為懷謝守，于“高齋”舊址，新建一樓。因其位于郡治之北，取名“北樓”，又因北樓建成時(shí)，敬亭山已經(jīng)揚(yáng)名，登此樓向北可眺望敬亭山，遂又俗稱(chēng)“北望樓”。唐李白曾多次來(lái)宣城，登此樓憑吊，賦詩(shī)篇抒懷。其中《秋登宣城謝朓北樓》詩(shī)：“江城如畫(huà)里，山晚望晴空。兩水夾明鏡，雙橋落彩虹。人煙寒桔柚，秋色老梧桐。誰(shuí)念北樓上，臨風(fēng)懷謝公。”由于李詩(shī)的廣為傳誦，樓名遂又被稱(chēng)為“謝公樓”、“謝朓樓”。從此，樓基周?chē)群蠼ㄓ袟l風(fēng)、清暑、迎春、觀(guān)風(fēng)、雙溪、懷謝等亭閣。這些亭閣低圍北樓而建，將北樓襯托得更加宏偉壯觀(guān)。歷代文人名士，慕名前來(lái)登樓觀(guān)賞者絡(luò)繹不絕，賦詩(shī)題詠者難以計(jì)數(shù)。僅據(jù)清光緒縣志的此樓詩(shī)文就有130多篇。
唐代白居易，于貞元十五年（799），隨其長(zhǎng)兄白幼文寓居宣城時(shí)，曾因臨場(chǎng)作謝朓樓觀(guān)感《窗中列遠(yuǎn)岫》一詩(shī)，被當(dāng)時(shí)的宣歙觀(guān)察使崔衍，破例舉薦其赴京應(yīng)試，得中第四名進(jìn)士。他身入仕途后，卻難忘宣城謝朓樓，直到晚年《郡齋》詩(shī)曰：“……無(wú)復(fù)新詩(shī)題壁上，虛教遠(yuǎn)岫列窗間，…….再喜宣城章句動(dòng)，飛斛遙賀敬亭山?！?/p>
唐咸通末年（874）御史中丞兼宣州刺史獨(dú)孤霖，將北樓改建，他題名為“疊嶂樓”，并為其作記。明嘉靖年間（1540年左右）知府方逢時(shí)予以重修，并復(fù)名“高齋”，也作有記。清康熙四十年（1701）知府許延武重新修葺。清光緒年初知府魯一貞重修一新。直至民國(guó)二十六年（1937）樓尚完好。
據(jù)健在老人回憶：北樓為上下兩層，上圓下方，全木結(jié)構(gòu)，頂蓋琉璃筒瓦，四邊飛檐翅角。上層題額為“疊嶂樓”，圍沿建有木欄桿，下層題額為“謝朓樓”，四方均置屏風(fēng)門(mén)。樓基四周立有歷代詩(shī)文碑刻和修樓碑記。
惋惜的是，這座千古勝跡的名樓，悠久文化的見(jiàn)證，于1937年冬，遭到日本侵略軍的飛機(jī)狂轟濫炸，毀為廢墟。
解放后，為紀(jì)念革命先烈，弘揚(yáng)革命精神，教育后人，早在1952掂，當(dāng)時(shí)的宣城行署決定在謝朓樓的遺址處建立了宣城烈士陵園，建烈士塔、紀(jì)念亭各一座。塔頂裝有紅五角星，塔體下面有刻有隸書(shū)“革命烈士永垂不朽”的浮雕，塔體下刻有碑文。翌年四月，將塔和亭擴(kuò)建為烈士陵園，時(shí)至1955年3月初建成，總面積15300平方米。由于城市規(guī)劃需要，烈士陵園于1966年遷址澄江辦事處廟埠昭亭北端的云盤(pán)山征地57畝，新建烈士陵園。
1997年8月，在原址上重建謝朓樓和懷謝亭，使其和開(kāi)元塔、敬亭山為一線(xiàn)之始，占地面積1500平方米。該樓為徽派建筑,坐北朝南,樓要上下兩層,下層四周為屏風(fēng)門(mén)，二層四周設(shè)有回廊、護(hù)欄、樓基四周配有仿石制圍欄，建筑面積450平方米，底層大門(mén)正上方懸掛著著名書(shū)法家沈鵬書(shū)寫(xiě)的“謝朓樓”匾額。
因南齊曾于此建有“謝朓樓”，至今高臺(tái)北而西段和東段，仍保存一段約1400余年的長(zhǎng)15.7米，高4米和長(zhǎng)29.5米，高2.5米的破石墻壁，故命名為“謝朓樓遺址”。
1998年5月，經(jīng)安徽省人民政府公布為省級(jí)文物保護(hù)單位。
2007年10月1日起，謝朓樓已成新建的“府山廣場(chǎng)”顯目一景。