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長安汽車實(shí)現(xiàn)L3級自動駕駛車型量產(chǎn)
來源:新華網(wǎng) 作者: 發(fā)表時(shí)間:03-12 09:46

新華社重慶3月11日電(記者 何宗渝)長安汽車10日在重慶宣布,其搭載L3級自動駕駛系統(tǒng)的全新車型“UNI-T”正式量產(chǎn)。

L3級自動駕駛即有條件自動駕駛,是汽車從輔助駕駛轉(zhuǎn)向自動駕駛的分水嶺;車載系統(tǒng)在滿足設(shè)計(jì)運(yùn)行條件時(shí),可執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù),包含對環(huán)境的感知、方向和速度的自動控制等,但需要駕駛員在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件即將不滿足時(shí)接管車輛。

據(jù)介紹,長安汽車此次量產(chǎn)的搭載L3級自動駕駛系統(tǒng)的“UNI-T”車型,采用了5個(gè)毫米波雷達(dá)、6個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)作為主要傳感器,可實(shí)現(xiàn)3個(gè)360度車外環(huán)境感知,最大探測距離大于200米、測量精度達(dá)10厘米,可有效識別駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者及車道線、護(hù)欄、交通標(biāo)識牌等信息,感知駕駛員的視野、疲勞狀態(tài)等,從而確保自動駕駛?cè)蝿?wù)的準(zhǔn)確性。

據(jù)長安汽車總裁朱華榮介紹,長安汽車L3級自動駕駛系統(tǒng)目前已完成上萬個(gè)場景匹配測試和5000萬公里路測。在交通擁堵場景下,系統(tǒng)最高可支持時(shí)速40公里以下的無人駕駛,駕駛員可實(shí)現(xiàn)長時(shí)間脫腳、脫手、脫眼,直至系統(tǒng)提醒接管。車輛在高速公路、城市快速路以時(shí)速高于40公里行駛時(shí),駕駛員也可長時(shí)間脫腳、脫手,并可在時(shí)速高于50公里時(shí)通過撥動轉(zhuǎn)向燈觸發(fā)車輛自動換道,但全程需要駕駛員雙眼監(jiān)控前方;若駕駛員在系統(tǒng)提醒接管后仍不接管車輛,系統(tǒng)將執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)減緩策略,緩慢減速直至停車。

據(jù)悉,長安汽車在2009年就開始了自動駕駛技術(shù)的布局規(guī)劃和組建團(tuán)隊(duì),2016年成為全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)2000公里無人駕駛長距離測試的車企,2018年實(shí)現(xiàn)了L2級自動駕駛技術(shù)量產(chǎn)。截至目前,長安汽車已掌握200余項(xiàng)智能化核心技術(shù),70余項(xiàng)智能化功能在量產(chǎn)車型上搭載。

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